第八章整体工程及实验#

本章将板卡大部分外设集成到Vivado工程。

8.1 Vivado工程建立#

整体框图如下，两路MIPI摄像头通过VDMA写入DDR4，LVDS LCD通过VDMA从DDR4读出图像数据。具体搭建过程不再描述，可通过TCL脚本恢复Vivado工程。

本实验主要功能是ARM在DDR中制作color bar，VDMA读取这块空间，发送给LVDS LCD显示模块。下载程序：

显示结果如下：

本实验主要功能是配置单个或两个MIPI摄像头，将图像显示到LCD上面，也是通过VDMA实现。

Run下载程序

若是想显示单个或两个摄像头，可以修改config.h里的宏定义，重新编译下载即可

显示效果

前面介绍了MIPI摄像头的LCD显示，但有些场合下，需要把视频传输到上位机，便可以利用以太网进行数据的传输，本章利用LWIP的udp将摄像头数据传输到上位机。

下面介绍LWIP部分内容，与上位机通信时，采用UDP传输，在UDP数据包中自定义了协议，如下所示：

一、获取板卡信息

（1）询问命令（共5字节，由上位机通过以太网发送）

字节数	1	4
命令信息	Header	0x00020001

（2）应答命令（共16字节，由开发板通过以太网发送）

二、获取数据

（1）控制命令（由上位机发送数据请求）

字节数	命令信息
1	Header
4	0x00020002
6	板卡MAC地址
1	摄像头通道选择，数值1代表仅打开摄像头1，数值2代表仅打开摄像头2，数值3代表同时打开两个摄像头
1	启动信号，0表示关闭上位图像显示，其他表示打开图像显示

（2）应答命令（由开发板发送）

每个UDP包都包含有Header，在第一个字节，其格式如下：

注：当应答时，高7位随机数据保持不变，bit0设置为1

工作流程为：

并且做参数配置

重新编译platform

Build工程，连接好板子摄像头，电源，串口，PS端网口ETH1，然后点击Run下载程序
如果有DHCP服务器，会自动分配IP给开发板；如果没有DHCP服务器，默认开发板IP地址为192.168.1.10，需要将PC的IP地址设为同一网段，如下图所示。同时要确保网络里没有192.168.1.10的IP地址，否则会造成IP冲突，导致无法显示图像。可以在板子未上电前在CMD里输入ping 192.168.1.10查看是否能ping通，如果ping通，说明网络中有此IP地址，就无法验证。