第二章 LEDS、KEYS

VD100开发板上的LED和KEY

开发板上有两组可控制的LED和KEY。在如下图标出的位置:

在Linux中使用LED和KEY

使用LED和KEY实际上就是配置和使用GPIO，在Linux中只需要知道GPIO号就可以使用对应的IO口。GPIO号需要结合原理图来看，以PS_LED为例，原理图中连接的是Versal芯片上的LPD_MIO25引脚:

在开发板系统中输入命令 ls /sys/class/gpio/gpiochip ，我们看到的这些 gpiochip 后面最小的值450就是LPD_MIO组IO的起始编号

PS_LED对应IO的编号就是 450+25 也就是475。

在我们的提供的开发板系统中，PS_LED的GPIO号为475，PS_KEY的GPIO号为474。

LED对应的IO需要配置成输出，配置和使用的步骤如下：

#导出对应的端口

sudo echo 475 >> /sys/class/gpio/export

#设置这个端口为输出

sudo echo out >> /sys/class/gpio/gpio475/direction

#使这个端口输出高电平，点亮LED

sudo echo 1 >> /sys/class/gpio/gpio475/value

#使这个端口输出低电平，熄灭LED

sudo echo 0 >> /sys/class/gpio/gpio475/value

KEY对应的IO需要配置成输入，配置和使用的步骤如下：

#导出对应的端口

sudo echo 474 >> /sys/class/gpio/export

#设置这个端口为输入

sudo echo in >> /sys/class/gpio/gpio474/direction

#读取这个IO当前的电平状态

cat /sys/class/gpio/gpio474/value

除了这种方式之外，还可以直接读写寄存器来使用GPIO，PL_LED和PL_KEY都是使用 axi-gpio IP实现的，从vivado工程中可以找到他们的寄存器地址分别是PL_LED:0x80040000，PL_KEY:0x80030000。

使用命令 sudo devmem 0x80030000 即可读出PL_KEY的值。

使用命令 sudo devmem 0x80040000 32 1 即可点亮PL_LED；

使用命令 sudo devmem 0x80040000 32 0 即可熄灭PL_LED。

使用系统内置的脚本测试LED和KEY

运行 sudo ~/test_apps/leds_keys_test.sh (ps：按 ctrl+c 组合键退出)。然后可以用PS_KEY控制PS_LED点亮和熄灭，PL_KEY控制PS_LED点亮和熄灭。