第三章 CAN#
CAN在VD100上的位置#
在Linux中使用CAN#
在VD100开发板上只有一路CAN接口，测试CAN接口需要借助CAN转USB的工具连接到PC机测试。
在开发板系统上使用
ifconfig -a 命令可以看到开发板上有一路can即can0 ：
使用这条命令来设置can0的bitrate并启动can0：
sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000
使用这条命令可以接收can0收到的数据：
candump can0同时打开CAN转USB工具的上位机，设置成同样的波特率，发送数据，可以看到开发板系统中收到了上位机发出的数据:
使用这条命令可以通过can0发送id为”5A1”的十六进制数据”11 22 33 44 55”到CAN总线上：
cansend can0 5A1#11.2233.4455我们的上位机程序中也能收到这条CAN报文:
